Rodrigo Bassi Guerreiro
Dispensador de Líquidos Inteligente
Dispensador de Líquidos para Lojas de Desperdício Zero
Este projeto foi desenvolvido para uma loja de desperdício zero em Cary, NC. Seu objetivo era reduzir o trabalho manual necessário para medir a quantidade de um produto que um cliente estava comprando, monitorando automaticamente essa quantidade à medida que era dispensado.
O design final consiste em um grande recipiente, e o volume de produto dentro dele é determinado por cálculos baseados nas leituras de um sensor ultrassônico. O líquido é movido por um sifão, saindo por uma mangueira que pode ser facilmente inserida no recipiente do cliente. Tudo é interligado por uma interface em uma tela touchscreen, que permite que os usuários selecionem os produtos desejados e monitorem ativamente o valor a ser pago.
Duração
Janeiro/2022 - Maio/2022
Equipe
3
Tecnologias
Raspberry Pi, Python, Django
Descrição Técnica
A interface foi desenvolvida usando a framework Django, executada localmente em um computador Raspberry Pi. Essa interface foi exibida usando uma tela touchscreen de 7'', permitindo uma experiência de usuário simples e intuitiva.
O cálculo do volume dentro do recipiente foi realizado usando a medição da altura do produto com um sensor ultrassônico HC-SR04. Este sensor foi conectado ao Raspberry Pi, e as leituras de distância foram convertidas em volume usando uma curva de calibração determinada experimentalmente.
Além disso, o sensor foi fixado à parte superior do recipiente com um acessório personalizado de PLA impresso em 3D.
A estrutura de madeira foi feita sob medida para abrigar o recipiente de vidro de 3 galões e o sifão, o que permitiu que líquidos de alta viscosidade (como cremes e condicionadores) fossem facilmente transferidos para os recipientes do cliente.
Minhas Contribuições
Assumi a responsabilidade pelo software e pelos componentes eletrônicos deste projeto. Inicialmente, fui responsável por determinar o tipo final de sensor a ser utilizado, experimentando com diferentes grandezas (por exemplo, massa vs. volume), e depois com diferentes modelos de sensores ultrassônicos para determinar qual seria mais preciso e confiável.
Também assumi a configuração do Raspberry Pi e o desenvolvimento do código Python que se integraria ao sensor. Desenvolvi a interface usando Django, o que foi uma escolha de design intencional, visto que eu já era familiar com essa framework e esse componente precisava ser concluído rapidamente (em menos de uma semana) para que toda a equipe pudesse estar disponível para finalizar o protótipo.
Além de contribuir para o desenvolvimento do protótipo, também desempenhei um papel importante em manter a equipe em dia com os diversos prazos para relatórios técnicos e apresentações orais, bem como com os marcos internos que estabelecemos para nós mesmos.
Demonstração em Vídeo
Demonstração de como usar o dispensador de líquidos e interagir com a interface, desde a seleção do produto desejado até a visualização do preço final a se pagar.
